自動焊錫機  (4軸桌上型)

特長:

q使銲錫作業省力化,自動化

q操作簡單,機器導入即可馬上稼動

q重量輕,可依作業環境任意移動

q可依作業方式改造成雙滑軌,IN - LINE 方式

q可實現三次元直線作業

 

用途:

q電子部品,後銲部品的銲接

q分割基板的銲接

q點銲或拉銲的銲接

                                        

機器人本體

動作範圍 X軸Y軸 350mm 分解能 X軸Y軸Z軸 0.02mm
Z軸 100mm R軸 0.1°
R軸 360° 往返精度 X軸Y軸Z軸 ±0.02mm
最大速度 X軸Y軸 500mm/sec R軸 ±0.1°
Z軸 200mm/sec 重量 約55Kg
R軸 720°/sec 周圍溫度 0°C ~ 40°C

機器人控制器部

驅動方式 步進馬達 程式容量 20種作業程式
動作方式 點對點(PTP) 連續直線(CP) 記憶容量 2500個步驟
控制軸數  4軸 微處理機 i486Dx2 (50MHz)
控制速度 拉銲時 0.1~ 9.9 mm/sec 電腦介面 RS232C
補間機能 3次元直線補間 資料儲存 記憶卡
電源 AC100V±10% 50/60Hz 電量 1.3KVA

銲錫控制器部

銲錫條件數

15個條件

使用錫絲線徑 φ0.6 ~ φ2.0
銲錫條件動作 1:第一次送錫   5: 預熱2              9:加熱

2:銲頭下降       6: 第三次送錫   10:退錫

3:預熱1              7:預熱3               11:銲頭上升

4:第二次送錫   8:第三次送錫    12:完了出力 

送錫馬達速度 0.1mm/sec ~ 99.9mm/sec
錫絲供給量 99.9mm(最大)
待機時間 0 ~ 99 sec 可變
電腦介面 RS232C
發熱器電力

150W

溫度容許誤差設定 ±0°C ~ ±100°C可變

 

 

 

 

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